1、倒卷肱为太极拳二十四式第六式，陈氏太极拳老架一路第二十式。为太极拳基本拳式之一。

2、上体右转，右手翻掌(手心向上)经腹前由下向后上方划弧平举，臂微屈，左手随即翻掌向上；眼的视线随着向右转体先向右看、再转向前方看左手。

3、右臂屈肘折向前，右手由耳侧向前推出，手心向前，左臂屈肘后撤，手心向上，撤至左肋外侧；同时左腿轻轻提起向后(偏左)退一步，脚掌先着地，然后全脚慢慢踏实，身体重心移到左腿上，成右虚步，右脚随转体以脚掌为轴扭正；眼看右手。

4、上体微向左转，同时左手随转体向后上方划弧平举，于心向上，右手随即翻掌，掌心向上；眼随转体先向左看，再转向前方看右手。